51单片机超声波模块测距程序

好的，下面是一个使用51单片机和HC-SR04超声波模块进行测距的示例程序。这个程序使用了定时器和外部中断来测量超声波模块返回的时间，从而计算出距离。 硬件连接 1. 51单片机: - P1.0 连接到 HC-SR04 的 Trig 引脚 - P1.1 连接到 HC-SR04 的 Echo 引脚 2. HC-SR04 超声波模块: - VCC 连接到 5V - GND 连接到 GND - Trig 连接到 51 单片机的 P1.0 - Echo 连接到 51 单片机的 P1.1 程序代码 ```c #include <reg52.h> sbit TRIG = P1^0; sbit ECHO = P1^1; unsigned int time_high = 0; unsigned int distance = 0; void Timer0_Init() { TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1（16位定时器） TH0 = 0x00; // 定时器0高8位初始值 TL0 = 0x00; // 定时器0低8位初始值 TR0 = 1; // 启动定时器0 } void Timer0_ISR() interrupt 1 { if (ECHO == 1) { time_high++; } } void Delay_us(unsigned int us) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < us; i++) { for (j = 0; j < 12; j++); } } void Measure_Distance() { time_high = 0; TRIG = 0; Delay_us(2); TRIG = 1; Delay_us(15); TRIG = 0; while (ECHO == 0); // 等待Echo引脚变高 Timer0_Init(); // 初始化定时器0 while (ECHO == 1); // 等待Echo引脚变低 TR0 = 0; // 停止定时器0 // 计算距离 distance = (time_high * 10 / 58); // 距离 = 时间 * 声速 (340m/s) / 2 } void main() { while (1) { Measure_Distance(); // 在这里可以将距离值发送到LCD或其他输出设备 // 例如：显示在1602液晶屏上 // LCD_Display(distance); } } ``` 说明 1. 定时器0初始化：设置定时器0为模式1（16位定时器），并启动定时器。 2. 外部中断：当Echo引脚为高电平时，定时器0计数。 3. 延迟函数：`Delay_us`用于产生微秒级的延迟。 4. 测距函数：`Measure_Distance`函数负责触发超声波模块并测量返回时间，然后计算距离。 5. 主循环：在主循环中调用`Measure_Distance`函数，不断测量距离。 注意事项 - 确保51单片机的晶振频率为12MHz，这样`Delay_us`函数的延迟时间才能准确。 - 如果需要将距离值显示在LCD或其他输出设备上，可以在`main`函数中添加相应的代码。 希望这个示例程序对你有帮助！如果有任何问题或需要进一步的解释，请随时提问。 [2024-11-05 00:46:49 | AI写代码神器 | 834点数解答]