以下是一个简单的 STM32F407 串口队列收发函数子程序的示例代码： ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义串口接收和发送缓冲区大小 #define RX_BUFFER_SIZE 100 #define TX_BUFFER_SIZE 100 // 接收缓冲区 uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint16_t rxHead = 0; uint16_t rxTail = 0; // 发送缓冲区 uint8_t txBuffer[TX_BUFFER_SIZE]; uint16_t txHead = 0; uint16_t txTail = 0; // 串口接收中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)!= RESET) { // 读取接收到的数据并存入接收缓冲区 rxBuffer[rxHead++] = (uint8_t)(USART1->DR); if (rxHead == RX_BUFFER_SIZE) { rxHead = 0; } } } // 串口发送函数 void uartSend(uint8_t data) { // 将数据存入发送缓冲区 txBuffer[txHead++] = data; if (txHead == TX_BUFFER_SIZE) { txHead = 0; } // 使能发送中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); } // 串口发送中断服务函数 void USART1_IRQHandler_TX(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE)!= RESET) { if (txTail!= txHead) { // 发送数据 USART1->DR = txBuffer[txTail++]; if (txTail == TX_BUFFER_SIZE) { txTail = 0; } } else { // 发送完成，关闭发送中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); } } } // 从接收缓冲区读取数据 uint8_t uartReceive() { uint8_t data = 0; if (rxTail!= rxHead) { data = rxBuffer[rxTail++]; if (rxTail == RX_BUFFER_SIZE) { rxTail = 0; } } return data; } // 注意点： // 1. 要根据实际的串口配置和需求修改代码中的中断使能和相关寄存器设置。 // 2. 缓冲区大小要根据实际情况进行合理调整，避免数据丢失。 // 3. 确保在主程序中正确初始化串口和相关中断。 ``` [2025-03-27 19:14:55 | AI写代码神器 | 636点数解答]