写一个通过点灯科技无线遥控esp8266控制前后各一个电机的智能远程小车，需要一个电机控制前进后退，另一个电机控制向左转和向右转，并且转向电机工作时，另一个前进后退电机也需要进行前一个工作状态。

# 智能远程小车控制方案（ESP8266 + 点灯科技） ## 硬件需求 - ESP8266开发板（如NodeMCU） - 点灯科技Blinker模块 - 2个直流电机（带驱动模块如L298N） - 电机驱动电源 - 小车底盘和轮子 ## 代码实现 ```arduino #include <Blinker.h> // 电机控制引脚定义 #define MOTOR1_PIN1 D1 // 前进后退电机控制引脚1 #define MOTOR1_PIN2 D2 // 前进后退电机控制引脚2 #define MOTOR2_PIN1 D3 // 转向电机控制引脚1 #define MOTOR2_PIN2 D4 // 转向电机控制引脚2 // 电机状态变量 bool isMovingForward = false; bool isMovingBackward = false; bool isTurningLeft = false; bool isTurningRight = false; // 点灯科技设备认证信息 char auth[] = "你的设备密钥"; char ssid[] = "你的WiFi名称"; char pswd[] = "你的WiFi密码"; // 按钮控件定义 BlinkerButton ButtonForward("btn-forward"); // 前进按钮 BlinkerButton ButtonBackward("btn-backward"); // 后退按钮 BlinkerButton ButtonLeft("btn-left"); // 左转按钮 BlinkerButton ButtonRight("btn-right"); // 右转按钮 // 电机控制函数 void controlMotors() { // 前进后退电机控制 if (isMovingForward) { digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW); } else if (isMovingBackward) { digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH); } else { digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW); } // 转向电机控制 if (isTurningLeft) { digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW); } else if (isTurningRight) { digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH); } else { digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW); } } // 前进按钮回调函数 void buttonForward_callback(const String &state) { if (state == BLINKER_CMD_ON) { isMovingForward = true; isMovingBackward = false; } else { isMovingForward = false; } controlMotors(); } // 后退按钮回调函数 void buttonBackward_callback(const String &state) { if (state == BLINKER_CMD_ON) { isMovingBackward = true; isMovingForward = false; } else { isMovingBackward = false; } controlMotors(); } // 左转按钮回调函数 void buttonLeft_callback(const String &state) { if (state == BLINKER_CMD_ON) { isTurningLeft = true; isTurningRight = false; } else { isTurningLeft = false; } controlMotors(); } // 右转按钮回调函数 void buttonRight_callback(const String &state) { if (state == BLINKER_CMD_ON) { isTurningRight = true; isTurningLeft = false; } else { isTurningRight = false; } controlMotors(); } void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); // 初始化电机控制引脚 pinMode(MOTOR1_PIN1, OUTPUT); pinMode(MOTOR1_PIN2, OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PIN1, OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PIN2, OUTPUT); // 初始化点灯科技 Blinker.begin(auth, ssid, pswd); // 注册按钮回调函数 ButtonForward.attach(buttonForward_callback); ButtonBackward.attach(buttonBackward_callback); ButtonLeft.attach(buttonLeft_callback); ButtonRight.attach(buttonRight_callback); } void loop() { Blinker.run(); } ``` ## 点灯科技APP配置 1. 在点灯科技APP中创建一个新设备 2. 添加四个按钮控件，分别命名为： - "btn-forward" (前进) - "btn-backward" (后退) - "btn-left" (左转) - "btn-right" (右转) 3. 设置按钮类型为"点动"或"开关"模式 ## 逻辑说明 1. 前进后退电机和转向电机独立控制，但转向时前进后退电机保持原有状态 2. 四个按钮分别控制四个方向 3. 按钮释放时，相应方向停止 4. 可以同时进行前进/后退和转向操作 ## 注意事项 1. 电机驱动模块需要独立供电，确保电流足够 2. 实际接线时注意电机驱动模块与ESP8266的共地 3. 转向电机的功率和速度需要与前进后退电机匹配，避免转向不灵敏或过度转向 [2025-03-31 16:11:21 | AI写代码神器 | 1187点数解答]