要实现一个低成本的人体感应自动门控制系统，可以采用以下方案： 硬件选型： 1. 主控芯片：ESP8266（NodeMCU开发板） - 价格约15-20元 - 内置WiFi可实现远程监控 - 比STM32和51单片机更便宜且功能更强 2. 人体感应模块： - HC-SR501红外热释电传感器 - 价格约5-8元 - 检测距离3-7米可调 - 输出信号可直接接ESP8266 3. 继电器模块： - 5V单路继电器模块 - 价格约3-5元 - 用于控制自动门电机电源 4. 电源模块： - LM2596降压模块（12V转5V） - 价格约3元 - 为ESP8266和传感器供电 电路连接方案： 1. 12-24V电源接降压模块输入 2. 降压模块输出5V接ESP8266和传感器 3. HC-SR501输出接ESP8266 GPIO 4. ESP8266 GPIO控制继电器 5. 继电器COM和NO接门电机控制线 示例代码（Arduino IDE）： ```cpp #define PIR_PIN D1 #define RELAY_PIN D2 void setup() { pinMode(PIR_PIN, INPUT); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } void loop() { if(digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 开门 delay(5000); // 保持开门5秒 digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 关门 delay(1000); // 防误触间隔 } } ``` 注意事项： 1. 继电器模块要选择能承受门电机工作电流的型号 2. HC-SR501需要2-3分钟初始化时间 3. 安装时注意传感器探测方向要对准行人通道 成本估算： - ESP8266开发板：18元 - HC-SR501传感器：6元 - 继电器模块：4元 - 降压模块：3元 - 其他配件：5元 总成本约36元左右 额外建议： 1. 可增加超声波模块提高检测可靠性 2. 添加限位开关检测门状态 3. 通过WiFi可实现远程状态监控 三条额外需要注意的逻辑点： 1. 继电器控制逻辑需要考虑门电机的启动电流冲击 2. 人体感应需要设置合理的触发保持时间 3. 系统需要设计故障安全机制防止门异常开启 [2025-04-08 16:54:34 | AI写代码神器 | 586点数解答]