# 博途S7-1200洗衣机控制程序 以下是基于S7-1200 PLC的全自动洗衣机控制程序，使用梯形图(LAD)编程： ## 变量定义表 | 变量名 | 数据类型 | 地址 | 说明 | |--------|----------|------|------| | Start | Bool | I0.0 | 启动按钮 | | HighLevel | Bool | I0.1 | 高水位传感器 | | LowLevel | Bool | I0.2 | 低水位传感器 | | WaterIn | Bool | Q0.0 | 进水阀 | | MotorCW | Bool | Q0.1 | 电机正转 | | MotorCCW | Bool | Q0.2 | 电机反转 | | WaterOut | Bool | Q0.3 | 排水阀 | | Spin | Bool | Q0.4 | 甩干电机 | | Alarm | Bool | Q0.5 | 报警灯 | | WaterIn_LED | Bool | Q1.0 | 进水指示灯 | | MotorCW_LED | Bool | Q1.1 | 正转指示灯 | | MotorCCW_LED | Bool | Q1.2 | 反转指示灯 | | WaterOut_LED | Bool | Q1.3 | 排水指示灯 | | Spin_LED | Bool | Q1.4 | 甩干指示灯 | | CycleCounter | Int | MW10 | 循环计数器 | | WashCounter | Int | MW12 | 洗涤循环计数器 | | Timer1 | Timer | T1 | 进水计时器 | | Timer2 | Timer | T2 | 正转计时器 | | Timer3 | Timer | T3 | 暂停计时器 | | Timer4 | Timer | T4 | 反转计时器 | | Timer5 | Timer | T5 | 排水计时器 | | Timer6 | Timer | T6 | 甩干计时器 | | Timer7 | Timer | T7 | 报警计时器 | | Timer8 | Timer | T8 | 报警灯闪烁计时器 | | AlarmFlash | Bool | M0.0 | 报警灯闪烁标志 | ## 程序代码 ``` // 网络1: 启动条件和初始化 LD "Start" S "WaterIn" R "MotorCW" R "MotorCCW" R "WaterOut" R "Spin" R "Alarm" MOVE 0, "CycleCounter" MOVE 0, "WashCounter" // 网络2: 进水阶段 LD "WaterIn" TON "Timer1", 5000 // 5秒进水计时 LD "Timer1".Q S "MotorCW" R "WaterIn" MOVE 0, "WashCounter" // 网络3: 正转洗涤 LD "MotorCW" TON "Timer2", 3000 // 正转3秒 LD "Timer2".Q R "MotorCW" S "Timer3" // 网络4: 暂停1秒 LD "Timer3" TON "Timer3", 1000 LD "Timer3".Q S "MotorCCW" R "Timer3" // 网络5: 反转洗涤 LD "MotorCCW" TON "Timer4", 3000 // 反转3秒 LD "Timer4".Q R "MotorCCW" S "Timer3" // 网络6: 洗涤循环计数 LD "Timer3".Q "WashCounter" < 3 INC "WashCounter" S "MotorCW" // 网络7: 洗涤完成转排水 LD "WashCounter" >= 3 S "WaterOut" R "MotorCW" R "MotorCCW" TON "Timer5", 5000 // 排水5秒 // 网络8: 排水完成转甩干 LD "Timer5".Q S "Spin" R "WaterOut" TON "Timer6", 5000 // 甩干5秒 // 网络9: 循环计数 LD "Timer6".Q "CycleCounter" < 3 INC "CycleCounter" S "WaterIn" R "Spin" // 网络10: 完成所有循环 LD "CycleCounter" >= 3 S "Alarm" TON "Timer7", 2000 // 报警2秒 // 网络11: 报警灯闪烁 LD "Alarm" TON "Timer8", 500 // 闪烁周期500ms LD "Timer8".Q NOT = "AlarmFlash" LD "AlarmFlash" = "Alarm" // 网络12: 指示灯控制 LD "WaterIn" = "WaterIn_LED" LD "MotorCW" = "MotorCW_LED" LD "MotorCCW" = "MotorCCW_LED" LD "WaterOut" = "WaterOut_LED" LD "Spin" = "Spin_LED" ``` ## 程序说明 1. 程序启动后，首先打开进水阀，5秒后水位到达高位，关闭进水阀，开始正转洗涤。 2. 洗涤过程：正转3秒→暂停1秒→反转3秒→暂停1秒，循环3次。 3. 洗涤完成后开始排水，5秒后排空，开始甩干5秒。 4. 上述过程循环3次后，触发报警灯闪烁2秒，程序结束。 5. 各工作阶段都有对应的指示灯显示当前状态，报警灯以500ms周期闪烁。 注意：实际应用中可能需要添加急停、故障检测等安全功能，本示例仅实现基本控制逻辑。 [2025-05-27 20:20:23 | AI问答 | 1255点数解答]