以下是基于STM32的智能仓库管理系统完整实现代码，使用Keil5开发环境，包含OLED显示屏、红外传感器、蜂鸣器和LED灯的控制逻辑。 ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "oled.h" #include "sys.h" // 硬件接口定义 #define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 // PA0 红外传感器输入 #define IR_SENSOR_PORT GPIOA #define BUZZER_PIN GPIO_Pin_1 // PA1 蜂鸣器输出 #define BUZZER_PORT GPIOA #define LED_PIN GPIO_Pin_2 // PA2 LED输出 #define LED_PORT GPIOA // 全局变量 uint8_t itemDetected = 0; // 物品检测标志 uint32_t blinkTimer = 0; // LED闪烁计时器 uint8_t ledState = 0; // LED当前状态 // 硬件初始化函数 void Hardware_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 红外传感器输入配置(上拉输入) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure); // 蜂鸣器输出配置(推挽输出) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure); // LED输出配置(推挽输出) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化OLED显示屏 OLED_Init(); OLED_Clear(); } // 检测红外传感器状态 void CheckIRSensor(void) { // 读取传感器状态(假设低电平表示检测到物品) itemDetected = (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == 0); } // 控制系统输出 void ControlOutputs(void) { if(itemDetected) { // 有货状态 OLED_ShowString(0, 0, "Status: In Stock ", 16); OLED_ShowString(0, 2, "Items Available ", 16); GPIO_ResetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); // 关闭蜂鸣器 GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); // LED常亮 } else { // 缺货状态 OLED_ShowString(0, 0, "Status: Out of Stock", 16); OLED_ShowString(0, 2, "Please Restock ", 16); GPIO_SetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); // 蜂鸣器报警 // LED闪烁(500ms间隔) if(HAL_GetTick() - blinkTimer > 500) { blinkTimer = HAL_GetTick(); ledState = !ledState; GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (BitAction)ledState); } } } int main(void) { // 系统初始化 Delay_Init(); // 延时函数初始化 Hardware_Init(); // 硬件初始化 // 主循环 while(1) { CheckIRSensor(); // 检测红外传感器状态 ControlOutputs(); // 控制系统输出 Delay_Ms(100); // 延时100ms降低CPU负载 } } ``` ## 配套头文件 `oled.h` 内容示例： ```c #ifndef __OLED_H #define __OLED_H #include "stm32f10x.h" void OLED_Init(void); void OLED_Clear(void); void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, const char *str, uint8_t size); #endif ``` `delay.h` 内容示例： ```c #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "stm32f10x.h" void Delay_Init(void); void Delay_Ms(uint32_t nms); uint32_t HAL_GetTick(void); #endif ``` ## 系统功能说明 1. 红外检测模块： - 使用GPIOA0作为输入 - 检测到物品时itemDetected=1 - 未检测到物品时itemDetected=0 2. 显示模块： - 有货状态显示"In Stock"和"Items Available" - 缺货状态显示"Out of Stock"和"Please Restock" 3. 报警模块： - 有货时蜂鸣器静音 - 缺货时蜂鸣器持续报警 4. LED指示模块： - 有货时LED常亮 - 缺货时LED以500ms间隔闪烁 ## 额外注意事项 1. 红外传感器的有效电平需要根据实际硬件确定，可能需要调整上拉/下拉电阻配置。 2. 蜂鸣器如为无源蜂鸣器，需要改为PWM驱动才能发声，需修改为定时器输出。 3. OLED显示驱动需要根据具体型号实现初始化函数和显示函数。 4. 延时函数HAL_GetTick()需要实现1ms的定时器中断来维护。 [2025-07-01 18:21:50 | AI写代码神器 | 1270点数解答]