下面是一个基于ESP8266的远程小车控制代码示例，这里使用WiFi连接，通过手机或电脑上的网络调试助手发送指令来控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。 硬件连接 假设小车的电机驱动模块使用L298N，连接情况如下： - ESP8266的D1（GPIO5）连接L298N的IN1 - ESP8266的D2（GPIO4）连接L298N的IN2 - ESP8266的D3（GPIO0）连接L298N的IN3 - ESP8266的D4（GPIO2）连接L298N的IN4 - ESP8266的D5（GPIO14）连接L298N的ENA - ESP8266的D6（GPIO12）连接L298N的ENB 代码示例 ```cpp #include <ESP8266WiFi.h> // 替换为你的WiFi信息 const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; // 创建WiFi服务器，监听端口80 WiFiServer server(80); // 定义电机控制引脚 const int IN1 = D1; const int IN2 = D2; const int IN3 = D3; const int IN4 = D4; const int ENA = D5; const int ENB = D6; void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(115200); // 设置电机控制引脚为输出模式 pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); // 连接WiFi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // 启动服务器 server.begin(); Serial.println("Server started"); } void loop() { // 检查是否有客户端连接 WiFiClient client = server.available(); if (client) { Serial.println("New client connected"); while (client.connected()) { if (client.available()) { // 读取客户端发送的数据 String request = client.readStringUntil('\n'); Serial.println(request); // 处理控制指令 if (request.indexOf("forward") != -1) { forward(); } else if (request.indexOf("backward") != -1) { backward(); } else if (request.indexOf("left") != -1) { left(); } else if (request.indexOf("right") != -1) { right(); } else if (request.indexOf("stop") != -1) { stop(); } // 发送响应给客户端 client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-type:text/html"); client.println(); client.println("<html><body>Command received</body></html>"); break; } } // 关闭客户端连接 client.stop(); Serial.println("Client disconnected"); } } // 前进函数 void forward() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 255); analogWrite(ENB, 255); } // 后退函数 void backward() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); analogWrite(ENA, 255); analogWrite(ENB, 255); } // 左转函数 void left() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 255); analogWrite(ENB, 255); } // 右转函数 void right() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH); analogWrite(ENA, 255); analogWrite(ENB, 255); } // 停止函数 void stop() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENA, 0); analogWrite(ENB, 0); } ``` 代码说明 1. WiFi连接：在`setup()`函数中，ESP8266会连接到指定的WiFi网络，并启动一个TCP服务器监听端口80。 2. 电机控制：通过定义不同的函数（如`forward()`、`backward()`等）来控制小车的运动方向。 3. 指令处理：在`loop()`函数中，检查是否有客户端连接，并读取客户端发送的指令，根据指令调用相应的电机控制函数。 额外注意的逻辑点 1. 确保你的WiFi信息（`ssid`和`password`）正确，否则ESP8266无法连接到网络。 2. 电机驱动模块的电源供应要稳定，避免因电源不足导致电机无法正常工作。 3. 在实际使用中，可能需要根据电机的特性调整PWM值（`analogWrite`函数的参数），以获得合适的速度。 [2025-07-18 01:00:28 | AI写代码神器 | 1392点数解答]