以下是使用配置寄存器的方式在 DSP28335 上初始化多个接收邮箱的示例代码。在 DSP28335 中，CAN 模块有多个接收邮箱，我们可以通过直接操作寄存器来完成初始化。 ```c #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x 头文件 #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x 示例头文件 // 初始化多个 CAN 接收邮箱 void CAN_Init_Receive_Mailboxes(void) { // 使能 CAN 模块时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.CANENCLK = 1; // 使能 CAN 时钟 EDIS; // 进入 CAN 模块初始化模式 CANaRegs.CANMC.all = 0x0001; while ((CANaRegs.CANES.all & 0x0001) == 0); // 配置波特率 CANaRegs.CAN1.all = 0x0003; CANaRegs.CAN2.all = 0x000B; // 配置接收邮箱 // 邮箱 0 配置 CANaRegs.MBOX0.MSGID.all = 0x00000000; // 邮箱 0 的标识符 CANaRegs.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x0008; // 邮箱 0 的控制寄存器，数据长度为 8 字节 CANaRegs.MBOX0.MDL.all = 0x00000000; // 邮箱 0 的低 32 位数据 CANaRegs.MBOX0.MDH.all = 0x00000000; // 邮箱 0 的高 32 位数据 // 邮箱 1 配置 CANaRegs.MBOX1.MSGID.all = 0x00000001; // 邮箱 1 的标识符 CANaRegs.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x0008; // 邮箱 1 的控制寄存器，数据长度为 8 字节 CANaRegs.MBOX1.MDL.all = 0x00000000; // 邮箱 1 的低 32 位数据 CANaRegs.MBOX1.MDH.all = 0x00000000; // 邮箱 1 的高 32 位数据 // 邮箱 2 配置 CANaRegs.MBOX2.MSGID.all = 0x00000002; // 邮箱 2 的标识符 CANaRegs.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x0008; // 邮箱 2 的控制寄存器，数据长度为 8 字节 CANaRegs.MBOX2.MDL.all = 0x00000000; // 邮箱 2 的低 32 位数据 CANaRegs.MBOX2.MDH.all = 0x00000000; // 邮箱 2 的高 32 位数据 // 退出初始化模式 CANaRegs.CANMC.all = 0x0000; while ((CANaRegs.CANES.all & 0x0001) != 0); } ``` 额外需要注意的逻辑点 1. 波特率配置：在配置波特率时，需要根据系统时钟频率和实际的通信要求来计算合适的 `CAN1` 和 `CAN2` 寄存器的值，不同的系统时钟频率下，波特率配置参数会有所不同。 2. 邮箱标识符：每个接收邮箱都有一个唯一的标识符，需要根据实际的通信协议来设置合适的标识符，确保能够正确接收目标消息。 3. 数据长度：在配置 `MSGCTRL` 寄存器时，需要根据实际要接收的数据长度来设置相应的位，以确保能够正确接收和处理数据。 [2025-07-28 10:08:00 | AI写代码神器 | 959点数解答]