以下是一个使用 DSP28335 的 CAN 模块通过中断接收多个邮箱信息的示例代码。这个示例包含了 CAN 模块的初始化、中断配置以及中断服务函数的实现。 代码实现 ```c #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x 头文件 #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x 示例头文件 // 中断服务函数声明 interrupt void CANa_RX_ISR(void); // 初始化 CAN 模块和中断 void CAN_Init(void) { // 使能 CAN 模块时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.CANENCLK = 1; EDIS; // 进入 CAN 模块初始化模式 CANaRegs.CANMC.all = 0x0001; while ((CANaRegs.CANES.all & 0x0001) == 0); // 配置波特率 CANaRegs.CAN1.all = 0x0003; CANaRegs.CAN2.all = 0x000B; // 配置邮箱 0 - 3 为接收邮箱 for (int i = 0; i < 4; i++) { CANaRegs.MBOX[i].MSGID.all = 0x00000000; CANaRegs.MBOX[i].MSGCTRL.all = 0x0008; // 数据长度为 8 字节 CANaRegs.MBOX[i].MDL.all = 0x00000000; CANaRegs.MBOX[i].MDH.all = 0x00000000; CANaRegs.MI0R.bit.MI0 = 1; // 使能邮箱 0 - 3 的接收中断 } // 使能 CAN 中断 CANaRegs.CANGIM.all = 0x0001; // 退出初始化模式 CANaRegs.CANMC.all = 0x0000; while ((CANaRegs.CANES.all & 0x0001) != 0); // 配置 PIE 中断 EALLOW; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1; // 使能 CANA RX 中断 IER |= M_INT9; // 使能 CPU 中断组 9 EDIS; // 全局中断使能 EINT; ERTM; } // CAN 接收中断服务函数 interrupt void CANa_RX_ISR(void) { for (int i = 0; i < 4; i++) { if (CANaRegs.MIFxR[i].bit.MI == 1) { // 读取邮箱数据 Uint32 id = CANaRegs.MBOX[i].MSGID.all; Uint32 data_low = CANaRegs.MBOX[i].MDL.all; Uint32 data_high = CANaRegs.MBOX[i].MDH.all; // 这里可以添加处理接收到的数据的代码 // 示例：简单打印接收到的数据 // 假设你有一个串口打印函数 printf // printf("Received from mailbox %d, ID: 0x%08X, Data: 0x%08X 0x%08X\n", i, id, data_low, data_high); // 清除中断标志 CANaRegs.MIFxR[i].bit.MI = 1; } } // 清除 PIE 中断标志 PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9; } void main(void) { InitSysCtrl(); CAN_Init(); while (1) { // 主循环可以处理其他任务 } } ``` 代码解释 1. CAN 模块初始化： - 使能 CAN 模块时钟。 - 进入初始化模式，配置波特率。 - 配置邮箱 0 - 3 为接收邮箱，并使能这些邮箱的接收中断。 - 使能 CAN 全局中断，然后退出初始化模式。 2. 中断配置： - 配置 PIE（外设中断扩展）中断控制器，使能 CANA RX 中断。 - 使能 CPU 中断组 9，并全局使能中断。 3. 中断服务函数 `CANa_RX_ISR`： - 遍历邮箱 0 - 3，检查是否有邮箱接收到数据（通过检查中断标志位）。 - 如果有邮箱接收到数据，读取该邮箱的标识符和数据。 - 可以在读取数据后添加自定义的数据处理代码。 - 清除邮箱的中断标志位和 PIE 中断标志位。 额外需要注意的逻辑点 1. 中断优先级：确保 CAN 中断的优先级设置合理，避免与其他高优先级中断冲突，影响数据接收的及时性。 2. 数据处理：在中断服务函数中，数据处理代码应尽量简洁，避免执行耗时操作，以免影响后续中断的响应。 3. 中断标志清除：务必在中断服务函数中正确清除邮箱的中断标志和 PIE 中断标志，否则会导致中断一直触发。 [2025-07-28 10:09:16 | AI写代码神器 | 1268点数解答]