轮式机器人，也称为移动机器人或履带机器人，通常由多个模块组成以实现移动和执行任务。以下是轮式机器人常见的主要模块： 1. 驱动模块：包括电动机、减速器、传动轴和车轮。这些组件用于提供动力，使机器人能够移动。 2. 轮子/履带：根据机器人的设计，可能是传统的轮子（适用于平坦地面）或履带（适用于崎岖或不平的地形），它们是机器人与地面接触的部分。 3. 转向系统：允许机器人改变行驶方向，通常是通过机械或电子方式控制。 4. 悬挂系统：为了保持机器人在行驶过程中的稳定性，可能会有悬挂系统来吸收冲击和减小振动。 5. 控制系统：包含传感器（如陀螺仪、加速度计、编码器等）、微控制器或计算机以及软件算法，用于处理传感器数据、规划路径和控制机器人的运动。 6. 导航模块：用于定位和路径规划，可能包括GPS、激光雷达、视觉传感器（如摄像头或LIDAR）和避障算法。 7. 电源管理：电池或燃料电池等电源设备，以及充电系统或能量回收系统。 8. 传感器模块：用于感知环境，例如距离传感器（红外、超声波或激光雷达）、视觉传感器（相机）、力觉传感器、声音传感器等。 9. 承载平台：机器人主体结构，用于安装上述模块并提供必要的结构强度。 10. 执行机构：可能包括机械臂、工具或其他附加装置，用于完成特定任务，如抓取物体或进行精细操作。 11. 通信模块：允许机器人与其他设备（如基地站、其他机器人或云端服务器）进行通信，以交换信息或协调行动。 每个模块都是轮式机器人整体功能的关键组成部分，它们共同决定了机器人的性能、灵活性和适应性。 [2024-04-13 09:11:45 | AI写代码神器 | 404点数解答]