下面是一个简单的例子，使用W5100S模块通过UDP收发自定义通讯协议ASCLL格式的数据： 1. 初始化W5100S模块代码： ```cpp #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192, 168, 1, 177); unsigned int port = 8888; EthernetUDP udp; void setup() { Ethernet.begin(mac, ip); udp.begin(port); } ``` 2. UDP收发数据的代码： ```cpp void loop() { char packetBuffer[255]; int packetSize = udp.parsePacket(); if (packetSize) { udp.read(packetBuffer, packetSize); packetBuffer[packetSize] = '\0'; // 解析收到的数据 int command = atoi(packetBuffer); // 执行命令 switch (command) { case 1: Serial.println("收到命令1"); break; case 2: Serial.println("收到命令2"); break; default: Serial.println("未知命令"); break; } // 返回数据 udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort()); udp.print("ACK"); udp.endPacket(); } } ``` 3. 发送自定义协议数据如下： ```cpp // 发送命令1 udp.beginPacket(IPAddress(192, 168, 1, 100), port); udp.print("1"); udp.endPacket(); // 发送命令2 udp.beginPacket(IPAddress(192, 168, 1, 100), port); udp.print("2"); udp.endPacket(); ``` 在这个示例中，W5100S模块通过UDP实现收发自定义通讯协议ASCLL格式的数据。通过解析收到的数据，根据不同的命令执行相应的操作，并返回一个确认消息。可以根据实际需求对自定义协议进行扩展和改进。 [2024-07-10 06:45:18 | AI写代码神器 | 953点数解答]