要使用 Java 和 OpenCV 截取两张图片中黄色圈的部分并对比偏移量，可以按照以下步骤进行： 1. 导入 OpenCV 库 首先，确保您已经正确地在 Java 项目中导入了 OpenCV 库。 2. 图像读取与预处理 使用 OpenCV 的函数读取两张图片，并进行必要的预处理，例如颜色空间转换等，以便更好地识别黄色部分。 3. 黄色区域提取 通过颜色阈值或其他图像处理方法，提取出两张图片中的黄色区域。 4. 轮廓检测 对提取出的黄色区域进行轮廓检测，找到黄色圈的轮廓。 5. 计算中心位置 对于检测到的轮廓，计算其中心位置。 6. 对比偏移量 计算两张图片中黄色圈中心位置的偏移量。 以下是一个简单的示例代码框架，展示了一些关键步骤，您需要根据实际情况完善和调整代码： ```java import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfPoint; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.core.Size; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class ImageOffsetComparison { static { System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); } public static void main(String[] args) { // 读取两张图片 Mat image1 = Imgcodecs.imread("image1.jpg"); Mat image2 = Imgcodecs.imread("image2.jpg"); // 颜色空间转换为 HSV 以便提取黄色 Mat hsvImage1 = new Mat(); Mat hsvImage2 = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image1, hsvImage1, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); Imgproc.cvtColor(image2, hsvImage2, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); // 设定黄色的 HSV 范围 Scalar lowerYellow = new Scalar(20, 100, 100); Scalar upperYellow = new Scalar(30, 255, 255); // 提取黄色区域 Mat yellowMask1 = new Mat(); Mat yellowMask2 = new Mat(); Core.inRange(hsvImage1, lowerYellow, upperYellow, yellowMask1); Core.inRange(hsvImage2, lowerYellow, upperYellow, yellowMask2); // 形态学操作去除噪声 Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_ELLIPSE, new Size(5, 5)); Imgproc.morphologyEx(yellowMask1, yellowMask1, Imgproc.MORPH_OPEN, kernel); Imgproc.morphologyEx(yellowMask2, yellowMask2, Imgproc.MORPH_OPEN, kernel); // 查找轮廓 MatOfPoint contours1 = new MatOfPoint(); MatOfPoint contours2 = new MatOfPoint(); Imgproc.findContours(yellowMask1, contours1, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); Imgproc.findContours(yellowMask2, contours2, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 计算中心位置 Point center1 = calculateCenter(contours1); Point center2 = calculateCenter(contours2); // 对比偏移量 double offsetX = center2.x - center1.x; double offsetY = center2.y - center1.y; System.out.println("偏移量 X: " + offsetX + ", 偏移量 Y: " + offsetY); } public static Point calculateCenter(MatOfPoint contour) { Moments moments = Imgproc.moments(contour); double centerX = moments.m10 / moments.m00; double centerY = moments.m01 / moments.m00; return new Point(centerX, centerY); } } ``` 这只是一个基本的示例框架，实际应用中可能需要更复杂的图像处理和错误处理来适应不同的图像情况。 [2024-08-10 10:14:11 | AI写代码神器 | 1012点数解答]