要使用 Java 和 OpenCV 计算图像中蓝色圈的 `x` 轴和 `y` 轴坐标，需要进行一系列的图像处理和分析步骤。以下是一个基本的示例代码框架，展示了可能的实现思路，但这不是一个完整的可运行代码，您需要根据实际情况进行修改和完善。 ```java import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class BlueCircleDetection { public static void main(String[] args) { // 加载 OpenCV 库 System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); // 读取图像 Mat image = Imgcodecs.imread("your_image.jpg"); // 转换为 HSV 颜色空间，便于颜色提取 Mat hsvImage = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image, hsvImage, Imgproc.COLOR_BGR2HSV); // 定义蓝色的 HSV 范围 Scalar lowerBlue = new Scalar(100, 100, 100); Scalar upperBlue = new Scalar(130, 255, 255); // 提取蓝色部分 Mat blueMask = new Mat(); Core.inRange(hsvImage, lowerBlue, upperBlue, blueMask); // 进行形态学操作，去除噪声 Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_ELLIPSE, new Size(5, 5)); Imgproc.morphologyEx(blueMask, blueMask, Imgproc.MORPH_OPEN, kernel); // 查找轮廓 java.util.List<MatOfPoint> contours = new java.util.ArrayList<>(); Mat hierarchy = new Mat(); Imgproc.findContours(blueMask, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); for (MatOfPoint contour : contours) { // 拟合圆 Point center; float[] radius = new float[1]; Imgproc.minEnclosingCircle(contour, center, radius); // 输出圆心坐标 System.out.println("Center X: " + center.x + ", Center Y: " + center.y); } } } ``` 在上述代码中，首先读取图像，将其转换到 HSV 颜色空间，提取蓝色部分，进行形态学操作去除噪声，然后查找轮廓，最后对每个轮廓拟合圆并输出圆心坐标。 您需要将 `your_image.jpg` 替换为实际的图像路径，并且可能需要根据图像中蓝色的具体情况调整蓝色的 HSV 范围。 [2024-08-12 16:01:39 | AI写代码神器 | 667点数解答]