听起来你需要编写一个基于STM32的智能仓库管理系统，其中包括显示实时温度和湿度，并根据设置的上下限控制LED灯。以下是一个简单的代码示例，使用Keil5编写，并结合STM32 HAL库。 ### 硬件连接 1. **温湿度传感器**：假设使用DHT11传感器，连接到STM32的GPIO引脚。 2. **显示屏**：假设使用0.96寸OLED显示屏（SSD1306驱动），连接到STM32的I2C接口。 3. **LED灯**：红灯和绿灯连接到STM32的GPIO引脚。 ### 代码结构 1. **初始化**：包括系统时钟、GPIO、I2C等。 2. **DHT11数据读取**：从DHT11传感器读取温度和湿度数据。 3. **OLED显示**：在OLED屏幕上显示实时温度和湿度。 4. **LED控制**：根据温度和湿度的上下限控制LED灯。 ### 代码示例 ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #include "ssd1306.h" // OLED驱动库 #include "dht.h" // DHT11驱动库 // 初始化代码 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); // 全局变量 I2C_HandleTypeDef hi2c1; DHT_Sensor_TypeDef DHT11; // 温湿度上下限 #define TEMP_UPPER_LIMIT 30 #define TEMP_LOWER_LIMIT 20 #define HUMI_UPPER_LIMIT 80 #define HUMI_LOWER_LIMIT 40 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); // 初始化OLED SSD1306_Init(); SSD1306_Fill(White); // 清屏白色 SSD1306_UpdateScreen(); // 初始化DHT11 DHT11_Init(&hi2c1, DHT11_PORT, DHT11_PIN); while (1) { // 读取温湿度数据 float temperature, humidity; if (DHT11_Read_Data(&hi2c1, &DHT11, &temperature, &humidity) == HAL_OK) { // 显示数据 char buffer[50]; sprintf(buffer, "Temp: %.1f C Humidity: %.1f %%", temperature, humidity); SSD1306_SetCursor(0, 0); SSD1306_WriteString(buffer, Font_7x10, White); SSD1306_UpdateScreen(); // 控制LED if (temperature > TEMP_UPPER_LIMIT || humidity > HUMI_UPPER_LIMIT) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 红灯亮 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 绿灯灭 } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 红灯灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 绿灯亮 } } HAL_Delay(2000); // 2秒刷新一次 } } // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { // 根据你的STM32型号配置系统时钟 } // GPIO初始化 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置GPIO引脚用于LED和DHT11 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6; // 假设红灯在PA5, 绿灯在PA6 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // DHT11引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } // I2C初始化 static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 错误处理 void Error_Handler(void) { while(1) { // 可以在这里加入错误指示代码，比如闪烁LED } } ``` ### 额外需要注意的逻辑点 1. **DHT11数据读取的可靠性**：DHT11传感器有时会出现数据读取错误，可以增加错误处理和数据校验逻辑。 2. **OLED显示刷新**：在更新OLED显示内容时，要注意刷新频率，避免频繁刷新导致闪烁。 3. **电源管理**：在实际应用中，可能需要考虑低功耗设计，比如使用睡眠模式，并在需要时唤醒STM32。 ### 注意事项 - 上述代码中的`ssd1306.h`和`dht.h`是假设存在的驱动库文件，你需要根据你的实际硬件和驱动库文件进行调整。 - `DHT11_PORT`和`DHT11_PIN`需要根据你的实际连接情况进行定义。 - GPIO引脚配置也需要根据你的实际连接进行调整。 [2024-11-25 13:56:23 | AI写代码神器 | 1558点数解答]