针对DSP 280039的CAN通信代码，以下是基于TI C2000系列的典型实现框架（以CLAW模式为例）： ```c // CAN初始化配置（280039为例） void InitCAN(void) { // 启用CAN模块时钟 SysCtl_peripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CLK_CAN0); // 配置GPIO为CAN功能 GPIO_setPinConfig(GPIO_32_CANRXA); GPIO_setPinConfig(GPIO_33_CANTXA); // 初始化CAN控制器 CAN_initModule(CAN0_BASE); // 设置波特率1Mbps（SYSCLK=120MHz时） CAN_setBitRate(CAN0_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 1000000, 16); // 启用CAN模块 CAN_enableModule(CAN0_BASE); // 配置消息对象（示例配置邮箱1为发送） CAN_setupMessageObject(CAN0_BASE, 1, // 邮箱ID 0x123, // CAN ID CAN_MSG_FRAME_STD, // 标准帧 CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, // 发送邮箱 CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, // 无特殊标志 8); // 数据长度 } // CAN发送函数 void CAN_SendData(uint16_t mailbox, uint8_t *data) { // 等待邮箱就绪 while(!CAN_isTxMessagePending(CAN0_BASE, mailbox)); // 写入数据并触发发送 CAN_sendMessage(CAN0_BASE, mailbox, 8, data); } // CAN接收中断配置 __interrupt void CAN_ISR(void) { uint32_t status = CAN_getInterruptCause(CAN0_BASE); if(status == CAN_INT_INT0ID_STATUS) { // 读取接收到的数据 CAN_Message message; CAN_readMessage(CAN0_BASE, 2, &message); // 假设邮箱2用于接收 // 处理接收数据... ProcessCANData(message.data); // 清除中断标志 CAN_clearInterruptStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_INT0ID_STATUS); } } ``` 1. 波特率计算需根据实际SYSCLK调整，公式为：BRP = (SYSCLK/(BITRATE*QUANTA))-1 2. 中断服务程序中必须清除中断标志位，否则会持续触发中断 3. 多邮箱配置时需注意ID过滤设置，标准帧ID范围0x000-0x7FF [2025-04-18 09:21:16 | AI写代码神器 | 581点数解答]