# Savitzky-Golay 滤波器 Verilog 实现 Savitzky-Golay 滤波器是一种数字平滑滤波器，常用于信号处理中去除噪声同时保留信号特征。以下是 Verilog 实现： ```verilog module savitzky_golay_filter #( parameter DATA_WIDTH = 16, // 输入数据位宽 parameter WINDOW_SIZE = 5, // 窗口大小(奇数) parameter PO_ORDER = 2 // 多项式阶数 )( input wire clk, input wire reset, input wire signed [DATA_WIDTH-1:0] data_in, output reg signed [DATA_WIDTH-1:0] data_out, output reg data_valid ); // 窗口寄存器组 reg signed [DATA_WIDTH-1:0] window [0:WINDOW_SIZE-1]; // 卷积系数 (以5点窗口2阶多项式为例) // 这些系数需要根据实际窗口大小和多项式阶数预先计算 localparam integer COEFF_WIDTH = 16; localparam signed [COEFF_WIDTH-1:0] coeffs [0:WINDOW_SIZE-1] = '{ 17'sd3, 17'sd12, 17'sd17, 17'sd12, 17'sd3 }; localparam integer NORM_FACTOR = 35; // 归一化因子(系数之和) // 移位寄存器更新逻辑 integer i; always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) begin for (i = 0; i < WINDOW_SIZE; i = i + 1) window[i] <= 0; data_out <= 0; data_valid <= 0; end else begin // 移位窗口 for (i = WINDOW_SIZE-1; i > 0; i = i - 1) window[i] <= window[i-1]; window[0] <= data_in; // 计算卷积 if (window[WINDOW_SIZE-1] != 0) begin // 等待窗口填满 integer j; reg signed [DATA_WIDTH+COEFF_WIDTH:0] sum; sum = 0; for (j = 0; j < WINDOW_SIZE; j = j + 1) sum = sum + window[j] * coeffs[j]; // 归一化并输出 data_out <= sum / NORM_FACTOR; data_valid <= 1; end else begin data_valid <= 0; end end end endmodule ``` ## 使用说明 1. 此实现使用固定窗口大小(5点)和多项式阶数(2阶)作为示例 2. 实际使用时需要根据需求调整窗口大小和多项式阶数 3. 系数和归一化因子需要根据窗口大小和多项式阶数重新计算 4. 输入数据应为有符号数，输出也是相同位宽的有符号数 ## 系数计算说明 Savitzky-Golay 滤波器系数可以通过以下步骤计算： 1. 构造范德蒙矩阵 2. 计算伪逆矩阵 3. 取中间行作为卷积系数 这些计算通常在 MATLAB 或 Python 中完成，然后将系数硬编码到 Verilog 中。 ## 注意事项 1. 窗口大小必须是奇数，且大于多项式阶数 2. 系数和归一化因子需要根据实际参数重新计算 3. 此实现会引入延迟，延迟时间等于窗口大小 4. 资源消耗随窗口大小增加而显著增加 如果需要不同参数或更优化的实现，可以进一步调整此代码。 [2025-05-13 11:26:54 | AI写代码神器 | 823点数解答]