以下是一个简单的示例代码，用于为 Ti 的 DSP TMS320F28P550SJ9 芯片配置 MCAN 通讯。这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体的需求进行调整和优化。 ```c #include <stdint.h> // MCAN 寄存器定义 #define CAN_CTRL1_REG 0x0000 #define CAN_CTRL2_REG 0x0001 #define CAN_IF1_CMD_REG 0x0010 #define CAN_IF1_MASK_REG 0x0011 #define CAN_IF1_ARB1_REG 0x0012 #define CAN_IF1_ARB2_REG 0x0013 #define CAN_IF1_DATA0_REG 0x0014 #define CAN_IF1_DATA1_REG 0x0015 // 中断向量表 #define CAN_INT_VECTOR 0x0080 // 初始化 MCAN void initMCAN() { // 配置控制寄存器 1 *((volatile uint16_t *)CAN_CTRL1_REG) = 0x8000; // 配置控制寄存器 2 *((volatile uint16_t *)CAN_CTRL2_REG) = 0x0001; } // 中断服务函数 void canInterruptHandler() { // 在此处理中断事件 } // 发送 CAN 消息 void sendCANMessage(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len) { // 设置标识符 *((volatile uint32_t *)CAN_IF1_ARB1_REG) = id; // 设置数据长度 *((volatile uint8_t *)CAN_IF1_CMD_REG) = len; // 写入数据 for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { *((volatile uint8_t *)(CAN_IF1_DATA0_REG + i)) = data[i]; } // 发送命令 *((volatile uint8_t *)CAN_IF1_CMD_REG) |= 0x01; } // 接收 CAN 消息 void receiveCANMessage(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *len) { // 读取标识符 *id = *((volatile uint32_t *)CAN_IF1_ARB1_REG); // 读取数据长度 *len = *((volatile uint8_t *)CAN_IF1_CMD_REG) & 0x0F; // 读取数据 for (uint8_t i = 0; i < *len; i++) { data[i] = *((volatile uint8_t *)(CAN_IF1_DATA0_REG + i)); } } // 主函数 void main() { initMCAN(); // 注册中断 *((volatile uint16_t *)CAN_INT_VECTOR) = (uint16_t)&canInterruptHandler; while (1) { // 主循环中的其他操作 } } ``` 额外需要注意的逻辑点： 1. 确保代码中的寄存器地址和配置值与实际芯片手册相符。 2. 处理中断时，要注意及时清除中断标志位。 3. 在发送和接收数据时，要注意数据的有效性和完整性检查。 [2025-05-13 17:03:44 | AI写代码神器 | 747点数解答]