sensors

# 传感器(Sensors) 传感器是将物理量或化学量转换为可测量电信号的装置，广泛应用于工业、医疗、消费电子等领域。 ## 主要传感器类型 1. 温度传感器：测量环境温度(如热电偶、RTD、热敏电阻) 2. 压力传感器：检测气体或液体压力 3. 光学传感器：检测光强、颜色或存在(如光电二极管、CCD) 4. 运动传感器：检测加速度、角速度(如加速度计、陀螺仪) 5. 接近传感器：检测物体存在而不接触 6. 气体传感器：检测特定气体浓度(如CO2传感器) 7. 湿度传感器：测量环境湿度 8. 生物传感器：检测生物分子或生物过程 ## 传感器接口示例代码 ```python # 模拟读取温度传感器数据(I2C接口) import smbus2 import time # I2C地址和寄存器 TEMP_SENSOR_ADDR = 0x48 TEMP_REGISTER = 0x00 def read_temperature(): bus = smbus2.Bus(1) # 使用I2C总线1 try: # 读取2字节温度数据 data = bus.read_i2c_block_data(TEMP_SENSOR_ADDR, TEMP_REGISTER, 2) # 将字节转换为温度值(示例转换) temp = (data[0] << 8 | data[1]) / 256.0 return temp finally: bus.close() while True: temp = read_temperature() print(f"当前温度: {temp:.2f}°C") time.sleep(1) ``` ## 传感器选择考虑因素 - 测量范围和精度要求 - 环境条件(温度、湿度、压力等) - 响应时间 - 输出信号类型(模拟/数字) - 功耗限制 - 尺寸限制 - 成本预算 ## 传感器网络 现代IoT系统常将多个传感器组成网络，通过无线协议(如BLE、Zigbee、LoRa)传输数据到中央处理单元。 ```python # 简单的传感器网络数据收集示例 import random from datetime import datetime class SensorNode: def __init__(self, node_id): self.node_id = node_id def read_data(self): # 模拟读取传感器数据 return { 'timestamp': datetime.now().isoformat(), 'node_id': self.node_id, 'temperature': 20 + random.uniform(-2, 2), 'humidity': 50 + random.uniform(-10, 10) } # 创建3个传感器节点 nodes = [SensorNode(i) for i in range(3)] # 收集所有节点数据 network_data = [node.read_data() for node in nodes] print(network_data) ``` ## 传感器校准 为确保测量精度，传感器需要定期校准： 1. 零点校准(无输入时的输出) 2. 跨度校准(已知输入时的输出) 3. 温度补偿(温度变化对精度的影响) ## 新兴传感器技术 1. MEMS传感器(微机电系统) 2. 柔性/可穿戴传感器 3. 纳米传感器 4. 生物启发传感器 5. 自供电传感器(能量采集技术) [2025-05-29 17:30:24 | AI写代码神器 | 725点数解答]