电子齿轮比的计算公式为： 电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 丝杠导程) / (指令单位 × 机械移动量) 在你的计算中： - 编码器分辨率 = 131072 脉冲/转 - 丝杠导程 = 5 mm/转 - 指令单位 = 0.001 mm - 机械移动量 = 1000 脉冲 这个1000来自伺服驱动器的设定，它表示驱动器需要接收1000个脉冲才能使机械移动1mm。这是一个常见的默认设定值，但实际应用中需要根据具体设备参数调整。 三条额外需要注意的逻辑点： 1. 确保指令单位与机械移动量的单位一致 2. 不同的伺服驱动器可能有不同的脉冲当量默认值 3. 实际应用前应该验证计算结果的准确性 [2025-06-30 17:02:04 | AI写代码神器 | 170点数解答]