以下是一个基于STM32使用Keil5编写的智能仓库管理系统的示例代码，该系统包含一个显示器（这里假设为LCD1602）、一个红外传感器和一个蜂鸣器。 代码思路 1. 初始化：初始化GPIO引脚用于连接红外传感器、蜂鸣器和LCD1602。 2. 读取传感器数据：定期读取红外传感器的状态。 3. 显示与报警：根据传感器状态更新LCD显示内容，并控制蜂鸣器是否报警。 代码示例 ```c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> // 定义红外传感器引脚 #define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 #define IR_SENSOR_PORT GPIOA // 定义蜂鸣器引脚 #define BUZZER_PIN GPIO_Pin_1 #define BUZZER_PORT GPIOA // 定义LCD引脚 #define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_2 #define LCD_EN_PIN GPIO_Pin_3 #define LCD_D4_PIN GPIO_Pin_4 #define LCD_D5_PIN GPIO_Pin_5 #define LCD_D6_PIN GPIO_Pin_6 #define LCD_D7_PIN GPIO_Pin_7 #define LCD_PORT GPIOA // 延时函数 void delay_ms(uint32_t ms) { for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++); } // LCD发送4位数据 void LCD_Send4Bits(uint8_t data) { GPIO_WriteBit(LCD_PORT, LCD_D4_PIN, (BitAction)(data & 0x01)); GPIO_WriteBit(LCD_PORT, LCD_D5_PIN, (BitAction)((data >> 1) & 0x01)); GPIO_WriteBit(LCD_PORT, LCD_D6_PIN, (BitAction)((data >> 2) & 0x01)); GPIO_WriteBit(LCD_PORT, LCD_D7_PIN, (BitAction)((data >> 3) & 0x01)); } // LCD发送命令 void LCD_SendCommand(uint8_t command) { GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_RS_PIN); // RS = 0 for command LCD_Send4Bits(command >> 4); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); LCD_Send4Bits(command & 0x0F); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(2); } // LCD发送字符 void LCD_SendChar(char c) { GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_RS_PIN); // RS = 1 for data LCD_Send4Bits(c >> 4); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); LCD_Send4Bits(c & 0x0F); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); } // LCD初始化 void LCD_Init(void) { delay_ms(20); LCD_Send4Bits(0x03); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(5); LCD_Send4Bits(0x03); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); LCD_Send4Bits(0x03); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); LCD_Send4Bits(0x02); GPIO_SetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); GPIO_ResetBits(LCD_PORT, LCD_EN_PIN); delay_ms(1); LCD_SendCommand(0x28); // 4-bit mode, 2 lines, 5x7 dots LCD_SendCommand(0x0C); // Display on, cursor off LCD_SendCommand(0x06); // Increment cursor LCD_SendCommand(0x01); // Clear display delay_ms(2); } // LCD显示字符串 void LCD_DisplayString(const char *str) { while (*str) { LCD_SendChar(*str++); } } // 主函数 int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 初始化红外传感器引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化蜂鸣器引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化LCD引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_EN_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LCD_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化LCD LCD_Init(); while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == 1) { // 感应到物品 LCD_SendCommand(0x01); // 清屏 LCD_DisplayString("In Stock"); GPIO_ResetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); // 蜂鸣器不响 } else { // 感应不到物品 LCD_SendCommand(0x01); // 清屏 LCD_DisplayString("Out of Stock"); GPIO_SetBits(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN); // 蜂鸣器报警 } delay_ms(500); // 每隔500ms检测一次 } } ``` 代码注释解释 1. 延时函数：`delay_ms` 用于简单的延时，实际应用中可以使用定时器实现更精确的延时。 2. LCD相关函数：`LCD_Send4Bits`、`LCD_SendCommand`、`LCD_SendChar`、`LCD_Init` 和 `LCD_DisplayString` 用于控制LCD1602的显示。 3. 主函数：初始化GPIO引脚、LCD，然后在循环中不断读取红外传感器状态，根据状态更新LCD显示内容并控制蜂鸣器。 额外需要注意的逻辑点 1. 红外传感器的电平逻辑：代码中假设感应到物品时传感器输出高电平，实际应用中可能需要根据传感器的具体型号进行调整。 2. 蜂鸣器的驱动能力：如果蜂鸣器需要较大的驱动电流，可能需要添加三极管等驱动电路。 3. LCD的初始化和延时：LCD的初始化过程需要严格按照时序要求进行，延时时间也需要根据实际情况进行调整。 [2025-07-01 18:12:06 | AI写代码神器 | 1790点数解答]