要将PCD格式转换为PLY格式，您可以使用MATLAB的`pcdread`和`plywrite`函数。首先，确保您已经安装了MATLAB的Computer Vision Toolbox。 以下是一个示例代码： ```matlab % 读取PCD文件 pcdFile = 'input.pcd'; [pointCloud, header] = pcdread(pcdFile); % 将点云数据转换为PLY格式 plyFile = 'output.ply'; plywrite(pointCloud, plyFile); ``` 这段代码首先读取名为`input.pcd`的PCD文件，并将其存储在变量`pointCloud`中。然后，它将点云数据写入名为`output.ply`的PLY文件。 [2024-05-14 15:26:47 | AI写代码神器 | 175点数解答]