clc;clear;close; [trimesh]=func_myp**read('apple2.ply',0); skip=15;%对点云数据降采样 tri=pointcloud(1/skip*trimesh.location(1:skip:end,:)); tri.normal=trimesh.normal(1:skip:end,:); tri.color=trimesh.color(1:skip:end,:); pcshow(tri) pcwrite(tri,"apple2b.pcd"); 没有fun_myp**read函数，对上述代码重新写

以下是修正后的代码： ```matlab clc; clear; close; plyData = plyread('apple2.ply'); pointCloud = pcdownsample(plyData, 'gridAverage', 15); pcshow(pointCloud); pcwrite(pointCloud, 'apple2b.pcd'); ``` 'pointcloud' 和 'plyread' 函数在 MATLAB 中没有现成的函数名称，请确认这些是你自定义的函数或者其他来源。 [2024-05-16 10:05:58 | AI写代码神器 | 259点数解答]