以下是一个使用STM32外设蓝牙模块的示例程序： ```c #include "stm32f4xx.h" // 函数声明 void USART2_Init(void); void USART2_GPIOInit(void); void USART2_Write(char data); void USART2_WriteString(char *str); char USART2_Read(void); int main(void) { // 初始化蓝牙模块 USART2_GPIOInit(); USART2_Init(); while(1) { // 从蓝牙模块接收数据 char data = USART2_Read(); // 将接收到的数据发送回蓝牙模块 USART2_Write(data); } } // 初始化USART2 void USART2_Init(void) { // 使能USART2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置USART2参数 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时接收和发送数据 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 使能USART2接收中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能USART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } // 初始化USART2的GPIO void USART2_GPIOInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART2的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // PA2作为USART2的TX引脚、PA3作为USART2的RX引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 连接GPIOA到USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); // 关联PA2到USART2的TX引脚 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); // 关联PA3到USART2的RX引脚 } // 从USART2接收一个字符 char USART2_Read(void) { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成 return USART_ReceiveData(USART2); } // 向USART2发送一个字符 void USART2_Write(char data) { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成 USART_SendData(USART2, data); } // 向USART2发送一个字符串 void USART2_WriteString(char *str) { while(*str) { USART2_Write(*str++); } } ``` 这个程序初始化了USART2外设作为蓝牙模块的串口通信接口，并通过该接口实现了从蓝牙模块接收数据和发送数据到蓝牙模块的功能。在主循环中，程序不断从蓝牙模块接收数据并将接收到的数据发送回蓝牙模块。 该程序是一个简化的示例，并没有对异常情况进行处理。在实际应用中，您可能需要添加错误处理和更完整的功能。 请根据您使用的具体蓝牙模块的规格和通信协议更改初始化参数和通信方式，以确保与您的蓝牙模块兼容。 [2024-06-10 19:21:27 | AI写代码神器 | 1951点数解答]