好的，以下是一种可能的模糊化规则设定方式，但请注意这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化： 对于速度差值系数 `speed_difference`： - 当 `speed_difference` 在 `[0, 0.2)` 时，为“小”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.2, 0.4)` 时，为“较小”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.4, 0.6)` 时，为“中”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.6, 0.8)` 时，为“较大”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.8, 1]` 时，为“大”。 对于车距差值系数 `distance_difference`： - 当 `distance_difference` 在 `[0, 0.2)` 时，为“小”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.2, 0.4)` 时，为“较小”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.4, 0.6)` 时，为“中”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.6, 0.8)` 时，为“较大”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.8, 1]` 时，为“大”。 换道决策意愿值 `change_lane_desire` 的模糊规则可以设定为： - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“较弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“较弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 在实际应用中，还需要根据具体的场景和数据特点，对这些规则进行进一步的细化和调整，以获得更准确和合理的换道决策意愿值。 [2024-11-13 10:53:36 | AI写代码神器 | 1374点数解答]