要实现以上功能，你可以使用ESP-IDF开发环境来编写ESP32的蓝牙手柄应用。下面是一个可能的实现思路： 1. 硬件准备： - ESP32开发板 - 蓝牙模块（例如：蓝牙串口模块） - 按钮模块（例如：使用按钮矩阵来实现按键） - 电路连接线等 2. 创建一个新的ESP-IDF工程： - 使用`idf.py`命令创建一个新的ESP-IDF工程，你可以在终端中运行以下命令： ``` idf.py create-project my_bluetooth_controller cd my_bluetooth_controller ``` - 该命令会在当前目录下创建一个名为`my_bluetooth_controller`的目录，用于存放工程的源代码和其他文件。 3. 编写代码： - 创建一个名为`main.c`的源文件，并在其中定义工程的入口函数`app_main()`。 - 初始化蓝牙模块，并配置为BLE模式，设置设备名称和外设可见性。 - 配置按键引脚，并初始化按键模块。 - 实现按键事件的处理函数，根据不同的按键事件执行相应的操作。 - 在`app_main()`函数中进行主循环，并判断蓝牙连接状态，控制连接状态指示灯的闪烁，处理按键事件。 以下是一个简化的示例代码，你可以根据实际情况进行修改和扩展： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_bt.h" #include "esp_gap_ble_api.h" #include "driver/gpio.h" // 按键配置 #define BUTTON_MATRIX_ROW_NUM 4 #define BUTTON_MATRIX_COL_NUM 4 #define BUTTON_MATRIX_DELAY_MS 20 #define BUTTON_MATRIX_GPIO_NUM { 26, 27, 14, 12 } #define BUTTON_MATRIX_GPIO_PIN { GPIO_NUM_26, GPIO_NUM_27, GPIO_NUM_14, GPIO_NUM_12 } #define BUTTON_MATRIX_GPIO_PULL GPIO_PULLUP_ONLY // 蓝牙手柄UUID #define PROFILE_NUM 1 #define PROFILE_APP_IDX 0 #define ESP_APP_ID 0x55 #define ESP_DEVICE_NAME "ESP32 Gamepad" // 按钮对应的操作 typedef enum { BUTTON_NONE, BUTTON_UP, BUTTON_DOWN, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT, BUTTON_A, BUTTON_B, BUTTON_X, BUTTON_Y, BUTTON_L1, BUTTON_R1, BUTTON_SELECT, BUTTON_START, BUTTON_POWER } button_t; // 按键矩阵 static const uint8_t buttonMatrix[BUTTON_MATRIX_ROW_NUM][BUTTON_MATRIX_COL_NUM] = { { BUTTON_UP, BUTTON_DOWN, BUTTON_LEFT, BUTTON_RIGHT }, { BUTTON_A, BUTTON_B, BUTTON_X, BUTTON_Y }, { BUTTON_L1, BUTTON_R1, BUTTON_SELECT, BUTTON_START }, { BUTTON_POWER, BUTTON_NONE, BUTTON_NONE, BUTTON_NONE } }; // 按键引脚配置 static const int buttonGpioNum[BUTTON_MATRIX_ROW_NUM][BUTTON_MATRIX_COL_NUM] = BUTTON_MATRIX_GPIO_NUM; // 按键状态 static bool buttonState[BUTTON_MATRIX_ROW_NUM][BUTTON_MATRIX_COL_NUM]; static void buttonMatrixInit() { // 初始化按键引脚 gpio_config_t config; for (int row = 0; row < BUTTON_MATRIX_ROW_NUM; row++) { for (int col = 0; col < BUTTON_MATRIX_COL_NUM; col++) { config.pin_bit_mask = 1ULL << buttonGpioNum[row][col]; config.mode = GPIO_MODE_INPUT; config.pull_up_en = BUTTON_MATRIX_GPIO_PULL; config.pull_down_en = !BUTTON_MATRIX_GPIO_PULL; config.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; gpio_config(&config); } } } static void buttonMatrixScan() { // 扫描按键状态 for (int row = 0; row < BUTTON_MATRIX_ROW_NUM; row++) { for (int col = 0; col < BUTTON_MATRIX_COL_NUM; col++) { if (gpio_get_level(buttonGpioNum[row][col]) != buttonState[row][col]) { // 按键状态发生变化 buttonState[row][col] = !buttonState[row][col]; if (buttonState[row][col]) { // 按键按下事件 printf("Button pressed: %d\n", buttonMatrix[row][col]); // 处理按键事件 switch (buttonMatrix[row][col]) { case BUTTON_POWER: // 长按Start键 关机并进入睡眠状态 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000)); if (gpio_get_level(buttonGpioNum[3][0]) == 0) { printf("Shutdown and go to sleep mode\n"); esp_deep_sleep_start(); } break; // 执行其他按钮的操作... default: break; } } else { // 按键释放事件 printf("Button released: %d\n", buttonMatrix[row][col]); } } } } } static void buttonMatrixTask(void *pvParameters) { while (true) { buttonMatrixScan(); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(BUTTON_MATRIX_DELAY_MS)); } } static void ble_gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t* param) { switch (event) { case ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT: // 连接参数更新事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT: case ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT: // 设置广播数据完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SEC_REQ_EVT: // 安全请求事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_PASSKEY_NOTIF_EVT: // Passkey通知事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_AUTH_CMPL_EVT: // 认证完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_KEY_EVT: // 密钥事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_PHY_UPDATE_COMPLETE_EVT: // 物理层参数更新完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_PARAM_SET_COMPLETE_EVT: // 设置扫描参数完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT: // 扫描结果事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT: // 设置广播数据完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_START_COMPLETE_EVT: // 启动扫描完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SCAN_STOP_COMPLETE_EVT: // 停止扫描完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_SET_STATIC_RAND_ADDR_EVT: // 设置静态随机地址事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_REMOVE_BOND_DEV_COMPLETE_EVT: // 移除配对设备完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_CLEAR_BOND_DEV_COMPLETE_EVT: // 清除配对设备完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_GET_BOND_DEV_COMPLETE_EVT: // 获取配对设备完成事件处理 break; case ESP_GAP_BLE_READ_RSSI_COMPLETE_EVT: // 读取RSSI完成事件处理 break; default: break; } } void app_main() { // 初始化按键矩阵 buttonMatrixInit(); // 创建按键扫描任务 xTaskCreate(buttonMatrixTask, "buttonMatrixTask", 2048, NULL, 5, NULL); // 初始化蓝牙模块 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); if (esp_bt_controller_get_status() == ESP_BT_CONTROLLER_STATUS_IDLE) { esp_bt_controller_init(&bt_cfg); } esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE); if (esp_bluedroid_get_status() == ESP_BLUEDROID_STATUS_UNINITIALIZED) { esp_bluedroid_init(); } esp_bluedroid_enable(); // 注册GAP回调函数 esp_ble_gap_register_callback(ble_gap_event_handler); // 配置蓝牙连接参数 esp_ble_gap_set_rand_addr(ESP_APP_ID); esp_ble_gap_set_device_name(ESP_DEVICE_NAME); esp_ble_gap_config_adv_data_raw(NULL, 0); // 启动广播 esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params); while (true) { // 检查蓝牙连接状态 if (esp_ble_gap_is_connection()) { // 闪烁连接状态指示灯 //... } else { // 每秒闪烁未连接状态指示灯 //... } // 休眠一段时间 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } ``` 4. 编译和烧录： - 在工程目录下运行以下命令编译工程： ``` idf.py build ``` - 编译过程成功后，使用以下命令烧录固件到你的ESP32开发板： ``` idf.py -p [COM_PORT] flash ``` 其中，`[COM_PORT]`要替换为你的ESP32开发板连接到电脑的串口号。 5. 运行和测试： - 烧录成功后，重启ESP32开发板。 - 在手机等蓝牙设备上搜索并连接到名为"ESP32 Gamepad"的设备。 - 此时，你可以按下手柄上的按钮，看到终端输出对应的按键事件。 - 当长按Start键时，终端会输出"Shutdown and go to sleep mode"，此时ESP32会关机并进入睡眠状态。 - 满足退出睡眠条件后，按下Start键即可唤醒ESP32。 请注意，以上代码只是一个示例，你可能需要根据自己的具体需求进行修改和调整。此外，还需要根据实际情况添加适当的蓝牙配置和服务、特性等。 [2024-11-26 13:35:09 | AI写代码神器 | 5792点数解答]