在您描述的需求中，您需要使用 ESP32 开发板作为标准蓝牙手柄，手柄包含十字方向键、A、B、X、Y、L1、R1、Select、Start 按键，并且包含连接状态指示灯。您还需要实现长按 Start 键关机和睡眠功能。我将为您提供一个基本的项目结构和代码示例来实现这个需求。 首先，您需要一个支持 ESP32 开发板的 IDE。推荐使用 Arduino IDE 来编写和上传代码到 ESP32 开发板。 接下来，您需要安装 ESP32 开发板支持库。请按照以下步骤进行操作： 1. 打开 Arduino IDE。 2. 点击 "文件" -> "首选项"。 3. 在 "首选项" 窗口中，找到 "附加开发板管理器网址" 部分。 4. 将以下 URL 复制并粘贴到 "附加开发板管理器网址" 文本框中： ``` https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json ``` 5. 点击 "确定" 关闭 "首选项" 窗口。 6. 点击 "工具" -> "开发板" -> "开发板管理器"。 7. 在 "开发板管理器" 窗口中，搜索 "esp32"。 8. 找到 "esp32" 板支持库并安装。 安装完板支持库后，您可以创建一个新的 Arduino 项目并添加所需的库和代码。 以下是一个简单的工程结构示例： 1. 创建一个新文件夹，并将其命名为 "ESP32_Gamepad"。 2. 在 "ESP32_Gamepad" 文件夹中创建一个名为 "ESP32_Gamepad.ino" 的主要源文件。 3. 创建一个名为 "gamepad.h" 的头文件，用于定义手柄按键和状态指示灯的引脚和常量。 4. 创建一个名为 "gamepad.cpp" 的源文件，用于实现手柄功能和指示灯控制的代码。 5. 在 Arduino IDE 中打开 "ESP32_Gamepad.ino" 文件，并添加所需的库和代码。 下面是一个示例的 "gamepad.h" 文件： ```cpp #ifndef GAMEPAD_H #define GAMEPAD_H // Handheld gamepad button pins #define BUTTON_A_PIN 2 #define BUTTON_B_PIN 3 #define BUTTON_X_PIN 4 #define BUTTON_Y_PIN 5 #define BUTTON_L1_PIN 6 #define BUTTON_R1_PIN 7 #define BUTTON_SELECT_PIN 8 #define BUTTON_START_PIN 9 #define BUTTON_UP_PIN 10 #define BUTTON_DOWN_PIN 11 #define BUTTON_LEFT_PIN 12 #define BUTTON_RIGHT_PIN 13 // Gamepad state indicator LED pin #define LED_PIN 14 // Gamepad states #define STATE_DISCONNECTED 0 #define STATE_CONNECTED 1 // Gamepad button debounce delay in milliseconds #define DEBOUNCE_DELAY 50 // Gamepad sleep timeout in milliseconds #define SLEEP_TIMEOUT 5000 #endif ``` 接下来是一个示例的 "gamepad.cpp" 文件： ```cpp #include "gamepad.h" #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEServer.h> // Gamepad service and characteristic UUIDs #define SERVICE_UUID "00001812-0000-1000-8000-00805f9b34fb" #define CHARACTERISTIC_UUID "00002234-0000-1000-8000-00805f9b34fb" BLEServer* pServer; BLECharacteristic* pCharacteristic; bool isConnected = false; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Initialize BLE BLEDevice::init("Gamepad"); // Create BLE Server pServer = BLEDevice::createServer(); // Create BLE Service BLEService* pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // Create BLE Characteristic pCharacteristic = pService->createCharacteristic( CHARACTERISTIC_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE ); // Start BLE Service pService->start(); // Start advertising pServer->getAdvertising()->setScanResponse(true); pServer->getAdvertising()->start(); digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn off LED when advertising starts // Setup button interrupts pinMode(BUTTON_START_PIN, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(BUTTON_START_PIN, shutdownButtonISR, FALLING); // Other button setup goes here } void loop() { if (isConnected) { digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn on LED when connected } else { digitalWrite(LED_PIN, millis() % 1000 < 500); // Blink LED when disconnected } // Other loop logic goes here } void shutdownButtonISR() { detachInterrupt(BUTTON_START_PIN); // Stop further interrupts delay(DEBOUNCE_DELAY); if (digitalRead(BUTTON_START_PIN) == LOW) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn off LED // Stop advertising pServer->getAdvertising()->stop(); // Disconnect all clients pServer->disconnect(); // Enter sleep mode esp_deep_sleep_start(); } attachInterrupt(BUTTON_START_PIN, shutdownButtonISR, FALLING); } ``` 请注意，上面的代码示例可能需要根据您的需求进行修改。 以上是一个基本的 ESP32 标准蓝牙手柄的实现示例。您可以根据自己的需求进行扩展和修改。在完成后，将代码上传到 ESP32 开发板，并测试手柄的功能。 [2024-11-26 13:37:12 | AI写代码神器 | 2834点数解答]