在MATLAB中，可以使用以下代码将PCD点云数据转换为PLY格式： ```matlab function ply_filename = pc2ply(pcd_filename, ply_filename) % 读取PCD文件 pcd = pcread(pcd_filename); % 获取点云数据 points = pcd.Location; % 创建PLY文件 fid = fopen(ply_filename, 'w'); % 写入PLY文件头 fprintf(fid, 'ply '); fprintf(fid, 'format ascii 1.0 '); fprintf(fid, 'element vertex %d ', size(points, 1)); fprintf(fid, 'property float x '); fprintf(fid, 'property float y '); fprintf(fid, 'property float z '); fprintf(fid, 'end_header '); % 写入点云数据 for i = 1:size(points, 1) fprintf(fid, '%f %f %f ', points(i, 1), points(i, 2), points(i, 3)); end % 关闭文件 fclose(fid); end ``` 使用这个函数，你可以将PCD文件转换为PLY文件，例如： ```matlab pcd_filename = 'input.pcd'; ply_filename = 'output.ply'; pc2ply(pcd_filename, ply_filename); ``` [2024-05-14 15:00:14 | AI写代码神器 | 383点数解答]