以下是使用`esp32-ble-gamepad`库编写一个12键蓝牙手柄的代码示例，该手柄支持短按`start`开机，长按`start`键5秒关机： ```cpp #include <BleGamepad.h> // 定义按键引脚 const int startButtonPin = 2; // 假设start按键连接到GPIO 2 const int buttonPins[12] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13}; // 12个按键引脚 // 定义BleGamepad对象 BleGamepad bleGamepad; // 记录start按键按下的时间 unsigned long startPressTime = 0; // 记录手柄是否已开机 bool isPoweredOn = false; void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(115200); // 设置按键引脚为输入模式 for (int i = 0; i < 12; i++) { pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP); } // 初始化蓝牙手柄 bleGamepad.begin(); } void loop() { // 读取start按键状态 bool startButtonState = digitalRead(startButtonPin); if (!startButtonState) { // start按键被按下 if (startPressTime == 0) { // 记录按下时间 startPressTime = millis(); } // 检查是否长按5秒 if (millis() - startPressTime >= 5000 && isPoweredOn) { // 关机 bleGamepad.end(); isPoweredOn = false; startPressTime = 0; Serial.println("Power off"); } } else { // start按键被释放 if (startPressTime != 0) { if (millis() - startPressTime < 5000) { // 短按 if (!isPoweredOn) { // 开机 bleGamepad.begin(); isPoweredOn = true; Serial.println("Power on"); } } startPressTime = 0; } } if (isPoweredOn) { // 读取其他12个按键状态并发送到蓝牙手柄 for (int i = 0; i < 12; i++) { bool buttonState = digitalRead(buttonPins[i]); if (!buttonState) { bleGamepad.press(i + 1); // 按键编号从1开始 } else { bleGamepad.release(i + 1); } } } } ``` 代码说明 1. 引脚定义：定义了`start`按键的引脚和其他12个按键的引脚。 2. 初始化：在`setup`函数中，初始化串口通信、按键引脚和蓝牙手柄。 3. 按键检测：在`loop`函数中，检测`start`按键的按下和释放状态。如果短按`start`按键且手柄未开机，则开机；如果长按`start`按键5秒且手柄已开机，则关机。 4. 按键状态发送：如果手柄已开机，读取其他12个按键的状态并发送到蓝牙手柄。 需要小心的地方 我在以往的开发过程中，碰到过以下几点需要格外小心处理的地方： 1. 按键消抖：实际应用中，按键可能会出现抖动现象，导致误触发。可以添加按键消抖逻辑，例如使用延时或硬件消抖电路。 2. 蓝牙连接稳定性：蓝牙连接可能会受到干扰或距离限制，导致连接不稳定。可以在代码中添加重连逻辑，确保蓝牙连接的稳定性。 3. 电源管理：长时间使用蓝牙手柄可能会消耗大量电量。可以考虑添加电源管理功能，例如在手柄闲置一段时间后自动关机。 [2025-08-06 13:07:38 | AI写代码神器 | 921点数解答]