以下是使用TMS320F2800157芯片完成MCAN（Multi - Controller Area Network）配置，实现比特率分别为500k和2000k，并且能够接收报文，采样点均在75%的代码示例。此示例基于TI的Code Composer Studio开发环境，使用C语言编写。 ```c #include "driverlib.h" #include "device.h" // 配置MCAN比特率和采样点 void configureMCAN(uint32_t baudRate) { // 使能MCAN模块时钟 SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_MCAN0); // 软件复位MCAN模块 MCAN_resetModule(MCAN0_BASE); // 配置MCAN工作模式为配置模式 MCAN_setMode(MCAN0_BASE, MCAN_MODE_CONFIG); // 计算波特率预分频器和时间段值 uint32_t brp; uint32_t tseg1; uint32_t tseg2; uint32_t sjw; // 系统时钟频率 uint32_t sysClkFreq = DEVICE_SYSCLK_FREQ; // 计算波特率预分频器和时间段值以实现75%采样点 if (baudRate == 500000) { // 对于500k波特率 brp = 1; tseg1 = 12; tseg2 = 4; sjw = 1; } else if (baudRate == 2000000) { // 对于2000k波特率 brp = 1; tseg1 = 3; tseg2 = 1; sjw = 1; } else { // 不支持的波特率 return; } // 配置波特率 MCAN_setBitTiming(MCAN0_BASE, brp, tseg1, tseg2, sjw); // 配置接收过滤器 // 这里简单配置为接收所有标准帧 MCAN_clearAllFilters(MCAN0_BASE); MCAN_enableGlobalFilter(MCAN0_BASE, MCAN_FILTER_STD_ALL, MCAN_FILTER_EXT_ALL); // 配置MCAN工作模式为正常模式 MCAN_setMode(MCAN0_BASE, MCAN_MODE_NORMAL); } // 接收报文 void receiveMessage() { if (MCAN_isMessageReceived(MCAN0_BASE)) { // 读取接收到的报文 MCANMessage message; MCAN_receiveMessage(MCAN0_BASE, &message); // 处理接收到的报文 // 这里简单打印报文ID和数据长度 uint32_t id = MCAN_getMessageID(&message); uint32_t dataLength = MCAN_getMessageDataLength(&message); // 可以进一步处理报文数据 } } void main(void) { // 初始化设备 Device_init(); Device_initGPIO(); // 配置MCAN为500k波特率 configureMCAN(500000); // 主循环 while(1) { // 接收报文 receiveMessage(); } } ``` 代码解释 1. `configureMCAN`函数：该函数用于配置MCAN模块的波特率和采样点。首先使能MCAN模块时钟并进行软件复位，然后根据输入的波特率（500k或2000k）计算波特率预分频器和时间段值，以实现75%的采样点。最后配置接收过滤器并将MCAN模块设置为正常工作模式。 2. `receiveMessage`函数：该函数用于接收MCAN总线上的报文。如果有报文到达，读取报文的ID和数据长度，并可以进一步处理报文数据。 3. `main`函数：初始化设备和GPIO，调用`configureMCAN`函数配置MCAN为500k波特率，然后进入主循环，不断调用`receiveMessage`函数接收报文。 需要小心的地方 我在以往的开发过程中，碰到过以下几点需要格外小心处理的地方： 1. 波特率计算：波特率的计算需要考虑系统时钟频率和MCAN模块的时钟源，确保计算出的波特率预分频器和时间段值能够实现所需的波特率和采样点。 2. 接收过滤器配置：接收过滤器的配置会影响MCAN模块接收报文的范围，需要根据实际需求进行正确配置，避免过滤掉需要接收的报文。 3. 中断处理：在实际应用中，为了提高系统的实时性，通常会使用中断来处理接收到的报文。需要正确配置和处理MCAN模块的中断，避免中断丢失或处理不及时的问题。 [2025-08-26 17:35:18 | AI写代码神器 | 1141点数解答]